中厚板軋機(jī)主傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直流電機(jī)由于其良好的調(diào)速性能一度在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域占統(tǒng)治地位，但是由于直流電機(jī)存在換向器、電刷等部件，使其在單機(jī)大容量、高過(guò)載能力、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及維護(hù)簡(jiǎn)單化等方面受到了限制，已不能滿足生產(chǎn)機(jī)械高性能、大型化的需要。隨著電力電子學(xué)、微電子技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的迅速發(fā)展，在大功率調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域出現(xiàn)了交流傳動(dòng)取代直流傳動(dòng)的趨勢(shì)。交流傳動(dòng)分為同步電機(jī)傳動(dòng)和異步電機(jī)傳動(dòng)，同步電機(jī)比異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)高、變頻器容量小、電機(jī)效率高且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，

2、在大功率傳動(dòng)領(lǐng)域中同步電機(jī)調(diào)速優(yōu)勢(shì)明顯。
　　本文是結(jié)合寶鋼中厚板軋機(jī)主傳動(dòng)維護(hù)項(xiàng)目展開工作的。寶鋼集團(tuán)中厚板分公司4200mm厚板軋機(jī)是國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的可逆厚板軋機(jī)，由于可逆軋機(jī)軋制鋼板過(guò)程是往復(fù)軋制的過(guò)程，超調(diào)過(guò)大會(huì)導(dǎo)致鋼板軋制質(zhì)量的下降，影響軋輥的壽命和控制精度，所以軋制過(guò)程對(duì)主傳動(dòng)調(diào)速性能要求很高。本文針對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)展開研究，其主要目的是通過(guò)此項(xiàng)研究，使現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員從理論上對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)有更加深入的了

3、解，論文的研究成果對(duì)調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)的過(guò)程具有一定的指導(dǎo)意義和實(shí)用參考價(jià)值。
　　首先，本文分析了交流同步電機(jī)矢量控制的解耦過(guò)程、推導(dǎo)了交流同步電機(jī)氣隙磁鏈定向控制的數(shù)學(xué)模型、研究了交流同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合寶鋼集團(tuán)中厚板分公司4200mm精軋同步電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)建立了軋機(jī)主傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，深入學(xué)習(xí)了模糊控制理論和遺傳算法，并將二者結(jié)合起來(lái)構(gòu)成模糊遺傳算法，旨在對(duì)遺傳算法的早熟收