智能服裝裁割機中運動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、經(jīng)濟全球化及企業(yè)的自動化生產(chǎn)管理，讓自動化技術得到越來越廣泛的應用。服裝產(chǎn)業(yè)有著巨大的市場，面對快速變化的客戶需求，服裝企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本的高低決定了企業(yè)的競爭力。服裝裁割機作為服裝加工的重要工具，其性能決定了生產(chǎn)效率，服裝裁割機的智能化將推動服裝產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 為提高服裝裁割機的加工速度和加工精度，縮短加工時間，本文在查閱較多國內(nèi)外相關文獻的基礎上，對服裝裁割機運動控制系統(tǒng)進行了研究，其中的關鍵點是：1、如何對服裝裁割

2、機的刀具空行程路徑進行優(yōu)化，以縮短刀具空行程路徑；2、采用何種合適的控制方法對切割多條連續(xù)線段時的速度進行控制，以提高加工速度。本文的研究內(nèi)容和取得的結果如下： 1、介紹了DSP處理器TMS320F2812的結構及其可利用資源、步進電機驅(qū)動器M542的主要引腳及功能，并構建了以DSP為主芯片的運動控制器硬件平臺，其中包括電源模塊、串口通信模塊、位置檢測模塊。 2、設計刀具空行程路徑的優(yōu)化算法。路徑優(yōu)化時考慮切割輪廓順序受

3、限，輪廓數(shù)多且各個輪廓的點數(shù)不同的情況，將遺傳算法和啟發(fā)式搜索方法相結合，設計了特殊的染色體、交叉和變異因子，并且能夠自適應地改變交叉和變異概率。 3、采用5段S曲線預處理方法對多段線段的加工速度進行控制，考慮了拐角處對速度的限制，使得在加工過程中盡可能地保持高速，并讓速度過渡平滑，避免機床的柔性沖擊。 4、在上位機上編寫了一個應用軟件，包括了PLT文件讀寫模塊、路徑優(yōu)化算法模塊、串口通信模塊和數(shù)據(jù)顯示與編輯模塊；在DS