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文檔簡介
1、水射流切割技術(shù)是當(dāng)今切割技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭很好的一項(xiàng)切割應(yīng)用技術(shù),有著傳統(tǒng)切割技術(shù)所不具備的諸多優(yōu)點(diǎn)。作為當(dāng)今最新的切割技術(shù)之一,有著廣闊的應(yīng)用前景和研究意義。
構(gòu)建一套基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式高壓水射流切割機(jī)智能控制系統(tǒng)。開放性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要應(yīng)用到不同的場(chǎng)合,具有很強(qiáng)的移植性,另外根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序接口可以自定義應(yīng)用功能。系統(tǒng)在IPC配置上進(jìn)行了技術(shù)優(yōu)化,避免了出現(xiàn)程序卡死以及硬盤抗震性處理。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部件采用PCIMC-6
2、3A運(yùn)動(dòng)控制卡,基于PCI通信技術(shù),支持3軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制,每軸可獨(dú)立控制互不影響。通過搭配合理的伺服電機(jī)系統(tǒng)和絲杠組合,來提高切割精度。使得應(yīng)用于低端市場(chǎng)也有著較高的性能。并且在安全性能上做了改進(jìn),添加了安全防護(hù)卷簾自動(dòng)裝置。
基于群智能粒子群算法對(duì)PID參數(shù)整定進(jìn)行優(yōu)化,求解最優(yōu)整定值。改善了系統(tǒng)控制性能,使得被控對(duì)象更加穩(wěn)定可靠,消除了波動(dòng),能夠更快的達(dá)到平穩(wěn)控制。
對(duì)水射流控制系統(tǒng)在未來發(fā)展方向做了展望。
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