液壓支架機構運動精度可靠性的分析與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓支架是煤礦綜采技術中的關鍵設備之一,隨著現(xiàn)代化采煤技術的發(fā)展,對液壓支架設計的要求也越來越高。本文主要針對液壓支架的運動精度可靠性進行了分析和仿真,對今后在本領域的研究提供必要的參考和理論依據(jù)。
　　 本文論述了液壓支架機構運動精度可靠性的計算方法,提出了含二力桿連續(xù)接觸運動的理論模型,推導出該理論模型可靠度的計算方法,并設計了驗證模型對該理論進行了理論驗證和ADAMS仿真試驗驗證。
　　 選擇了液壓支架三個具有代表

2、性的工作位置,通過分析這些位置支架的受力情況,論證了液壓支架機構對含二力桿連續(xù)接觸運動理論的適用性,并應用該理論分析計算了液壓支架機構的運動精度可靠度。
　　 在ADAMS／View中建立了液壓支架機構的動力學模型,在模型中添加了必要的約束和驅動,用添加接觸力的形式模擬了含間隙鉸鏈位置的連續(xù)接觸運動形式。創(chuàng)建了和動力學模型中某些特征相對應的設計變量,通過這些特征在模型中的幾何位置關系對模型進行了參數(shù)化設置。設計了以時間為自變量的

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