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文檔簡介
1、溫室測控作為溫室生產(chǎn)中的重要技術,也是國內外溫室技術研究的重點。從上個世紀的八九十年代起,我國雖然對溫室控制方面進做了一系列研究,成果顯著。但是在智能化和控制策略等方面較發(fā)達國家還有很大的差距。因此開發(fā)一種價格低廉、控制精確穩(wěn)定、自動化程度高的溫室測控系統(tǒng)是非常有意義的。所以本文設計了一種基于32位ARM處理器的嵌入式溫室測控系統(tǒng)。
本文介紹了溫室控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,在對嵌入式系統(tǒng)分析的基礎上,并對ARM進行選
2、型和操作系統(tǒng)的選定。對溫室測控系統(tǒng)進行了整體規(guī)劃,分為四個模塊:S3C2410A核心電路模塊、人機交互模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊、執(zhí)行機構驅動模塊。
對基于S3C2410A的系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳細的論述,分模塊對硬件部分進行設計,其中包括核心電路模塊設計,包括存儲器電路設計、JTAG接口電路設計、電源電路設計、復位電路設計和系統(tǒng)時鐘電路設計等。對人機交互模塊設計,包括LCD控制和電路連接、觸摸屏與S3C2410A的電路。對數(shù)據(jù)
3、采集模塊進行設計,包括傳感器的選型及其與S3C2410A處理器的連接。
軟件設計分兩部分,第一部分為操作系統(tǒng)到S3C2410A的移植,包括Bootloader的修改和移植,內核文件kernel和文件系統(tǒng)的修改移植。第二部分是應用軟件的設計,包括主程序的設計、數(shù)據(jù)采集處理程序、控制子程序設計、人機交互程序流程設計。
由于溫室環(huán)境屬于一個非線性、多變量藕合、大滯后、時變系統(tǒng),在軟件設計中采用了模糊控制。通過硬件和軟件的聯(lián)
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