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文檔簡介
1、交流伺服系統(tǒng)中存在的齒隙非線性極大地降低了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，甚至導致原穩(wěn)定的控制系統(tǒng)失穩(wěn)，因此研究減弱或消除齒隙影響的控制策略具有重要的工程價值。 本文首先通過系統(tǒng)辨識方法，得到了交流伺服系統(tǒng)線性部分的模型；通過機理分析法，建立了齒隙非線性部分的模型，并運用描述函數(shù)方法深入地分析了齒隙非線性對系統(tǒng)性能的影響。其次研究了智能PID、補償控制和角速度差負反饋三種控制策略，仿真和實驗結(jié)果均表明這三種控制策略可以有效地降低齒隙非線性對
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