幾類具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、實(shí)際中存在的控制系統(tǒng)大多是非線性控制系統(tǒng)，而且不確定和干擾常常是不可避免的。因而非線性系統(tǒng)的魯棒控制是十分重要而且活躍的研究領(lǐng)域。但由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性，這方面的研究難度很大，尚缺乏系統(tǒng)有效的研究方法。從非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性出發(fā)，利用現(xiàn)代控制技術(shù)來研究非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題是一個有效的途徑。 本論文主要針對幾類具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，利用構(gòu)造性方法研究其魯棒控制問題。為這些系統(tǒng)提供輸出跟蹤、魯棒鎮(zhèn)定和不變控制等設(shè)計(jì)方法。

2、具體工作歸納如下： 第一章簡要地介紹了非線性控制系統(tǒng)及其研究現(xiàn)狀、非線性系統(tǒng)魯棒控制及其進(jìn)展、構(gòu)造性方法和其實(shí)際應(yīng)用背景、以及不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制及本文的主要工作。 第二章，在不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制下，結(jié)合Backstepping技術(shù)，研究了一類下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題和其在Power Converter系統(tǒng)中的應(yīng)用。 第三章在第二章的基礎(chǔ)上，針對更廣泛一類參數(shù)嚴(yán)格反饋型非線

3、性系統(tǒng)，利用Backstepping技術(shù)和不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制，解決其輸出跟蹤問題并應(yīng)用到柔性交流傳輸(FACTS)系統(tǒng)中。 第四章我們針對一類含有不確定參數(shù)的廣義輸出反饋標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)，利用不遵循確定性等價原理的參數(shù)估計(jì)和狀態(tài)觀測方法，解決其輸出跟蹤控制問題。 第五章針對一類含有不確定參數(shù)的廣義輸出反饋標(biāo)準(zhǔn)型的非最小相非線性系統(tǒng)，結(jié)合使用自適應(yīng)Backstepping技術(shù)和小增益定理，設(shè)計(jì)了其魯棒輸出反饋鎮(zhèn)定器

4、。 第六章利用不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制和增加冪積分器技術(shù)，將處理一類具有不可控不穩(wěn)定線性化的線性參數(shù)化的本質(zhì)非線性p-標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)的全局自適應(yīng)實(shí)用輸出跟蹤問題。 第七章針對一類具有特殊的塊下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，研究了其魯棒不變控制問題。利用無源性方法和近年來流行的切換技術(shù)將線性子系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為魯棒嚴(yán)格無源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了任意切換下子系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定，進(jìn)而在設(shè)計(jì)不變域、不變函數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的不變控制。 論文