SOPC+DSP6713構(gòu)成的復合慣導計算機系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、捷聯(lián)導航系統(tǒng)因為其自身特殊的優(yōu)點和性能特點，正在受到越來越多的關(guān)注，得到越來越廣泛的應用。然而，長期以來，由于受處理器的限制，對體積和重量有極高要求的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)并未有突破性的進步，為此也限制了它的發(fā)展前景和應用領(lǐng)域。以此為背景，提出了SOPC+DSP6713的嵌入式系統(tǒng)在該領(lǐng)域的應用。 Altera公司開發(fā)的基于SOPC技術(shù)的NIOS Ⅱ嵌入式處理器，是一個可變結(jié)構(gòu)的、通用型的32位RISC嵌入式處理器。設(shè)計者可以非常方便地使

2、用SOPCBuilde系統(tǒng)開發(fā)工具設(shè)計構(gòu)造以處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，針對自己的要求配置NIOS Ⅱ軟核、Avalon總線及外圍接口系統(tǒng)。TMS320C6713是TI公司推出的基于先進的甚長指令字(VLIW)結(jié)構(gòu)的高性能浮點DSPs，在225MHz的時鐘頻率下，其最高執(zhí)行速度可以達到1350MFLOPS、1800MIPS。系統(tǒng)采用Altera公司Cyclone系列的：EP1C12Q24017 FPGA芯片嵌入NIOS Ⅱ 32位軟核作為控制C

3、PU，TMS320C6713作為浮點協(xié)處理器，協(xié)同工作組成導航計算機系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了TMS320C6713的處理速度快、浮點數(shù)據(jù)處理能力強和SOPC控制能力強的各自特性。利用高精度16位A/D轉(zhuǎn)換芯片ADS8364采集3路陀螺和3路加速度計信號，SOPC控制ADS8364的啟動轉(zhuǎn)換和讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，經(jīng)過簡單的處理，通過HPI口把結(jié)果存入到TMS320C6713的存儲空間內(nèi)，以便DSP對輸入信號進行解算處理。DSP調(diào)用捷聯(lián)慣導算法，最

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