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文檔簡介
1、隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用，人們對嵌入式操作系統(tǒng)的需求也越來越大。相比于傳統(tǒng)的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)，Linux具有免費、源代碼開放、并且功能強大等優(yōu)點。因此，越來越多的組織和個人將Linux應用于嵌入式領(lǐng)域。但是要更好地在嵌入式領(lǐng)域發(fā)揮作用，Linux仍然需要在體積、實時性等方面作進一步地改進。 目前，主要存在雙內(nèi)核和直接修改內(nèi)核兩種Linux實時化方法。本文主要研究雙內(nèi)核RTAI實時方案。首先，本文闡述了Linux實時化方法的相關(guān)
2、理論和技術(shù)，包括RTOS和Linux內(nèi)核的一些基本概念，以及Linux實時性問題的原因。然后本文重點論述了基于實時硬件抽象層(RTHAL)的RTAI方案的體系結(jié)構(gòu)、原理和關(guān)鍵技術(shù)，并在實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，總結(jié)了使用RTAI構(gòu)建實時Linux的步驟和注意事項。接下來，本文探討了作為RTHAL未來替代的ADEOS(AdaptiveDomainEnvironmentforOperatingSystems)技術(shù)，并在實際測試ADEOS和RTHAL
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