基于嵌入式Linux的車(chē)載自主導(dǎo)航軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的日益加快、私人汽車(chē)的保有量逐年增加，大城市的交通擁擠成為了一個(gè)棘手的問(wèn)題。利用智能交通系統(tǒng)來(lái)緩解城市交通擁擠是一個(gè)在國(guó)際上普遍被采用的方案，而車(chē)載自主導(dǎo)航裝置就是在這樣的背景下所產(chǎn)生的一種智能化的產(chǎn)品。 本課題選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并選用Trolltech公司的Qt/Embedded作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，研究車(chē)載自主導(dǎo)航裝置的實(shí)現(xiàn)方案，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車(chē)載自主導(dǎo)航裝置。 電子地圖文件是車(chē)載自主導(dǎo)

2、航裝置重要的研究對(duì)象。本文首先對(duì)系統(tǒng)所使用的ArcInfo公司的Shapefile格式電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究；然后，本文將網(wǎng)格技術(shù)應(yīng)用到電子地圖的顯示算法中，解決了在嵌入式設(shè)備上顯示電子地圖所產(chǎn)生的顯示時(shí)間延遲較長(zhǎng)這一問(wèn)題；坐標(biāo)系變換和地圖投影算法是GPS導(dǎo)航的核心技術(shù)，本文分析了GPS坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化的基本原理，研究了大地地心坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的關(guān)系，并研究了從大地坐標(biāo)系到空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換算法，并推導(dǎo)了相應(yīng)的計(jì)算公式。