基于嵌入式LINUX平臺(tái)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展及汽車性能的不斷提高，汽車上的電子裝置越來越多。傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間很少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)，并且很大程度上影響了整車的性能。為了適應(yīng)汽車電子設(shè)備的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，例如CAN和LIN、FlexRay等在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中均有應(yīng)用。其中，CAN總線結(jié)構(gòu)獨(dú)特，性能可靠，所以CAN在車載網(wǎng)絡(luò)中的使用最為廣泛。 可是由于CAN應(yīng)用于車身網(wǎng)絡(luò)低端通訊又具有成本高的

2、缺點(diǎn)。所以，汽車車身控制網(wǎng)絡(luò)目前要解決的問題就是再建立一個(gè)統(tǒng)一的、低成本的低端通訊網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，作為CAN的輔助總線而存在。實(shí)現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡(luò)的層次化，以更低的成本實(shí)現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡(luò)。而LIN總線的目標(biāo)就是定位于車身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點(diǎn)間的低端通訊，并且可靠性高，易于開發(fā)。 本文簡單介紹了國內(nèi)外車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。在熟悉了CAN總線和LIN總線的基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，給出了基于嵌入式Linux平臺(tái)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)。

3、 為了對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效的監(jiān)控，以及數(shù)據(jù)的處理，設(shè)計(jì)了車載網(wǎng)絡(luò)主控制節(jié)點(diǎn)。主控制結(jié)點(diǎn)采用ARM7核的S3C44B0X處理器，軟件以μClinux為平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于SJA1000的CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，整個(gè)系統(tǒng)具有高可靠性和較強(qiáng)的處理能力。所以，為將來擴(kuò)展成車內(nèi)信息集控中心提供了軟硬件環(huán)境。除了CAN總線以外，本系統(tǒng)還將LIN總線應(yīng)用到車載網(wǎng)絡(luò)中，提出了車內(nèi)低成本的CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。為了使CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)能夠