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1、 目前,主動(dòng)視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)研究的熱點(diǎn)和發(fā)展方向。主動(dòng)視覺(jué)的核心內(nèi)容是:為了完成給定的視覺(jué)任務(wù),如何主動(dòng)、智能、有選擇地來(lái)獲取視覺(jué)信息;從計(jì)算的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō),就是要建立視覺(jué)選擇性注意機(jī)制的計(jì)算模型,對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯著性度量。 本文圍繞建立視覺(jué)注意計(jì)算模型展開(kāi),主要研究?jī)?nèi)容包括: 將尺度、顯著性和物體識(shí)別放在一個(gè)框架下研究。針對(duì)在傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)研究中,尺度、顯著性和物體識(shí)別多數(shù)被分開(kāi)研究的現(xiàn)狀,本文首先分析了三者之間的內(nèi)在聯(lián)系和相互關(guān)系
2、,得出應(yīng)該在一個(gè)框架中來(lái)研究它們的結(jié)論;討論了視覺(jué)中的尺度問(wèn)題和尺度空間表示方法、顯著性度量的計(jì)算本質(zhì)以及基于局部不變性特征的識(shí)別方法?! 〗Y(jié)合尺度與特征引導(dǎo)的視覺(jué)注意自下而上的計(jì)算模型研究。本文針對(duì)隱式注意,建立一個(gè)自下而上的結(jié)合尺度與特征引導(dǎo)的計(jì)算模型。根據(jù)神經(jīng)科學(xué)的研究,本文選取強(qiáng)度、顏色和方向三種特征以及尺度引導(dǎo)注意。首先基于視覺(jué)感受野和整合野機(jī)制建立一種具有競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)作雙重特性的濾波器對(duì)三種特征圖進(jìn)行迭代,形成特征空間顯著性度
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