精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的農(nóng)田信息采集系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、本文根據(jù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的農(nóng)田信息采集技術(shù)的需求,結(jié)合自動化技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)以及現(xiàn)場總線技術(shù)等領(lǐng)域的最新研究成果,研制開發(fā)了多種農(nóng)田信息采集系統(tǒng). 本文的主要研究結(jié)論是: 1.設(shè)計了一種農(nóng)田變量作業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航系統(tǒng),包括嵌入式工業(yè)控制計算機(jī)構(gòu)成的機(jī)載控制計算機(jī),基于單片機(jī)設(shè)計的導(dǎo)航光棒,控制計算機(jī)與導(dǎo)航光棒通過CAN現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊.控制計算機(jī)采用GPS等設(shè)備測量農(nóng)機(jī)的位置和運動速度,通過CAN總線通訊將農(nóng)機(jī)偏航信息傳

2、輸給導(dǎo)航光棒,然后導(dǎo)航光棒用不同顏色的發(fā)光二極管和液晶等方式實時顯示偏航信息,輔助駕駛員進(jìn)行作業(yè),從而提高作業(yè)的精度. 2.基于單片機(jī)、非易失性存儲器、GPS以及多種傳感器設(shè)計了一套便攜式農(nóng)田信息采集系統(tǒng).該系統(tǒng)可以同時采集和記錄GPS、土壤水分、養(yǎng)分、溫度等多種傳感器的數(shù)據(jù),通過液晶顯示屏現(xiàn)場即時查看數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù);用戶可將采集記錄的數(shù)據(jù)通過USB總線或者串口發(fā)給微機(jī),在微機(jī)上形成Excel表格或者文本文件,方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)分