高速自動(dòng)模切機(jī)清廢機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制.pdf

1、隨著印刷行業(yè)的蓬勃發(fā)展，與其息息相關(guān)的印后加工產(chǎn)業(yè)也在加快他的腳步，紙板模切機(jī)作為印后加工的主力機(jī)種，工作效率的提高勢(shì)在必行。國產(chǎn)模切機(jī)在許多技術(shù)參數(shù)上已經(jīng)達(dá)到了較高水平，同時(shí)涌現(xiàn)出了一批知名的廠商，如上海亞華、唐山玉印等。但是，同國外產(chǎn)品相比，作為衡量模切機(jī)性能的重要指標(biāo)精度和速度，我們的產(chǎn)品依然存在差距。 模切機(jī)的技術(shù)應(yīng)用文獻(xiàn)主要集中在模切主機(jī)，對(duì)于與其密切相關(guān)的清廢機(jī)構(gòu)的研究探索尚屬空白。本文以上海亞華印刷機(jī)械有限公司的主

2、力模切機(jī)種為目標(biāo)對(duì)象，在此基礎(chǔ)上對(duì)該機(jī)種的清廢機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳盡的分析，并提出相應(yīng)改進(jìn)意見，為機(jī)器的整體工作效率提升奠定理論基礎(chǔ)，也為同類研究探索道路。 本文綜合考慮了模切機(jī)清廢機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)情況，從計(jì)算，改進(jìn)，對(duì)比三條路線對(duì)清廢機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，主要涉及到四個(gè)方面： 利用matlab對(duì)其凸輪曲線函數(shù)進(jìn)行擬合，依靠拉格朗日整體動(dòng)力學(xué)公式，對(duì)擬合后的凸輪曲線進(jìn)行受力分析，尋找機(jī)械改進(jìn)的瓶頸點(diǎn)。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作情況中，

3、導(dǎo)致機(jī)械失效的主要原因并不是零部件的斷裂，而是動(dòng)聯(lián)接和機(jī)件的摩擦損壞，80﹪的機(jī)械失效是因?yàn)槟p導(dǎo)致的。因此在基于達(dá)朗伯原理進(jìn)行清廢機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，加入摩擦副的概念，在求解分析過程中，采用了數(shù)學(xué)計(jì)算中的近似迭代法。 為了提升原有機(jī)械的工作效率，利用基于設(shè)計(jì)規(guī)則的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)法，將已有的清廢機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)鏈圖轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)規(guī)則制定，圖形載體選擇的方式，得到全新的四約束彈簧封閉形式。 對(duì)凸輪，在不改變工作時(shí)間、工作段的條件