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1、隨著生產(chǎn)水平和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代控制系統(tǒng)的規(guī)模日趨大型化、復(fù)雜化,現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程對(duì)系統(tǒng)安全性、可靠性的需求日益提高。最近三十年來(lái),故障檢測(cè)與診斷(FDD)算法及其在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用受到了人們的日益重視。本文主要研究了含有不確定性的線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)與診斷方法。主要內(nèi)容如下: 首先,綜述了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀。研究了基于Beard故障檢測(cè)濾波器(BFDF)的故障診斷方法,該方法針對(duì)理想
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