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文檔簡介
1、、、CAN總線簡總線簡介CAN總線即控制器局域網(wǎng),為串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級的分布實時控制在汽車電子行業(yè)中使用CAN連接發(fā)動機(jī)控制單元傳感器防剎車系統(tǒng)等等其傳輸速度可達(dá)到1MbitS。1、CAN總線數(shù)據(jù)生成CAN總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號與數(shù)字信號,模擬信號是由傳感器檢測得到并將得到的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換(AD)變成數(shù)字信號送給MCU由MCU將生成的CAN報文發(fā)送到總線上。模擬信號一般顯示在指針表上如氣壓1氣壓2等。數(shù)字信號相對簡
2、單可直接由MCU接收然后將報文發(fā)到CAN總線上如發(fā)動機(jī)診斷剎車片磨損等等一般顯示在儀表上。2、CAN信號線CAN傳輸?shù)膬蓷l信號線被稱為CAN_H和CAN_L。通電狀態(tài):CAN_H(2.5V)、CAN_L(2.5V)或CAN_L(3.5V)、CAN_H(1.5V)斷電狀態(tài):CAN_H、CAN_L之間應(yīng)該有60~62歐電阻值,兩個120歐分別在儀表模塊和后控模塊中并聯(lián)后是60歐姆左右。?友情提示:用萬用表是測不準(zhǔn)CAN_H或CAN_L電壓的
3、因為通電后CAN線上的電壓在不停變化而萬用表的響應(yīng)速度很慢所以測得的電壓是并不是當(dāng)前電壓而是電壓的有效值。3、喚醒線WAKEUPCAN總線所有模塊都有兩個WAKEUP引腳,模塊內(nèi)部是連接、、汽車多路信息多路信息傳輸傳輸系統(tǒng)故障故障產(chǎn)生原因生原因CAN線路實際上就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。實際上車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息是依次分時分段傳輸?shù)摹5?,由于傳輸?shù)乃俣群芸欤杏X好象是同時傳輸?shù)?。其產(chǎn)生故障的原因一般有一下三種:1、電源故障產(chǎn)生機(jī)理:如
4、果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于規(guī)定值,就會造成一些電控模塊出現(xiàn)短暫的停止工作,從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。2、鏈路故障產(chǎn)生機(jī)理:通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真,都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作使多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。3、節(jié)點故障形成機(jī)理:節(jié)點是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊,因此節(jié)點故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突,從而使汽車
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