基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究.pdf

1、本文深刻分析了免疫算法理論并提出基于免疫算法的智能PID參數(shù)整定技術，可使PID參數(shù)整定效率大幅度提高，并進行了相關理論和實驗的驗證。采用嵌入式系統(tǒng)來設計和實現(xiàn)PID控制器，使得PID控制器可靠性高、性能強、實時性好，縮小了PID控制器的體積和成本，使PID控制器在工業(yè)控制領域充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢。因此，基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究具有重要的科學意義和應用價值。文章整體上是分五大部分來介紹系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)過程。1.介紹模擬PID

2、及數(shù)字PID的工作原理，并用MATLAB進行仿真實驗。2.介紹免疫算法原理、算法流程及收斂性分析并對基于免疫算法的PID參數(shù)整定進行仿真實驗。3.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植，將μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0上。4.設計了嵌入式PID控制器的硬件電路以及相應的應用軟件和驅(qū)動程序并進行實驗，實現(xiàn)了嵌入式PID參數(shù)整定的功能。5.在實現(xiàn)了系統(tǒng)基本功能的基礎上，添加了CAN總線通訊接口并編寫了驅(qū)動程序，完善了PID參數(shù)整定的遠程