基于變結(jié)構(gòu)理論的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是上世紀(jì)八十年代中期發(fā)展起來的一種新技術(shù)，它是繼矢量控制技術(shù)之后，并有超越矢量控制技術(shù)之勢(shì)的一種新型高效的交流調(diào)速傳動(dòng)控制技術(shù)。本文在分析和比較傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)之上，提出了一種綜合空間矢量脈寬調(diào)制和變結(jié)構(gòu)控制的新型方案，該方案控制定子磁鏈按照近似圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩采用PI控制加變結(jié)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩快速而準(zhǔn)確地控制，以提高整個(gè)系統(tǒng)的工作性能和魯棒性。 感應(yīng)電機(jī)定子

2、磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確與否，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能，為了實(shí)現(xiàn)定子磁鏈快速而準(zhǔn)確地觀測(cè)，本文詳細(xì)地分析了us-is，模型和is-n模型各自的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了采用us-n模型，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定子磁鏈進(jìn)行觀測(cè)。無速度傳感器是現(xiàn)代交流傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，本文在比較各種轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法優(yōu)缺點(diǎn)的前提下，采用模型參考自適應(yīng)控制方法來對(duì)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角速度進(jìn)行辨識(shí)。此外，針對(duì)SPWM電壓型逆變器直流側(cè)電壓利用率低和輸出電壓諧波含量高等問題，本文采用空間矢