帶鋼對中電液伺服控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、寶鋼股份冷軋薄板廠酸洗弧形對中裝置改善項目是寶鋼重大改造項目。通過技術改造，使開卷機上卷實現(xiàn)自動對中功能，從而減輕工人勞動強度，提高生產效率，提高穿帶速度；減少由于弧形對中裝置夾緊力過大而造成帶鋼中部拱起或單側翻邊而導致剪切翻邊、帶鋼寬度超差的故障，提高機組產能；減少因夾緊不到位造成帶鋼不對中，致使兩側剪邊寬度不等而造成機組被迫停機的故障，提高帶鋼剪切穩(wěn)定性和剪切質量，減少廢鋼量，從而提高產品質量。本文是以該項目中控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)為

2、背景展開工作的。 本文分析了酸洗和對中裝置的工藝背景，并根據(jù)對中控制系統(tǒng)存在的問題制定了解決方案，提出了不同于以往對中控制系統(tǒng)所應用的電液位置伺服控制的控制策略，采用了電液力伺服控制方案。 對中控制系統(tǒng)中需要精確控制的部分是電液伺服系統(tǒng)，經過對電液伺服系統(tǒng)的研究，本文針對現(xiàn)場實際情況建立了電液伺服控制系統(tǒng)的模型，其中，考慮了意外干擾力和外部干擾對系統(tǒng)模型的影響。針對現(xiàn)場擾動多的現(xiàn)狀和PID控制器有超調的缺點，利用自抗擾控

3、制器對電液伺服系統(tǒng)進行了控制算法的改進，并利用Matlab對系統(tǒng)進行了仿真研究。 依據(jù)解決方案，經過對Profibus現(xiàn)場總線技術的學習，以Profibus-DP單主站系統(tǒng)為框架，利用德國西門子公司S7-300系列PLC、ET200M、Profibus電纜、傳感器等硬件搭建了對中控制系統(tǒng)硬件平臺，軟件部分是通過SIMATIC Step7編程實現(xiàn)。 該項目實現(xiàn)了寶鋼股份冷軋薄板廠酸洗生產線上卷部分自動化和弧形對中部分的伺服