基于AR的數(shù)控加工仿真中目標(biāo)識別與定位方法研究.pdf

1、數(shù)控加工仿真技術(shù)作為數(shù)控技術(shù)的核心，一直處于研究的最前沿。以虛擬現(xiàn)實(shí)為基礎(chǔ)的數(shù)控加工仿真強(qiáng)調(diào)用戶沉浸在計(jì)算機(jī)生產(chǎn)虛擬環(huán)境中，這樣就把用戶與真實(shí)加工環(huán)境完全隔離開，把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)運(yùn)用在數(shù)控加工仿真領(lǐng)域便能很好地解決這一問題。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將計(jì)算機(jī)生成的虛擬環(huán)境與用戶周圍真實(shí)世界融為一體，增強(qiáng)用戶對真實(shí)世界感知能力。 本文對面向數(shù)控加工的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中目標(biāo)識別和定位技術(shù)進(jìn)入了深入地探討。首先介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上引出了基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

2、的數(shù)控加工仿真，并進(jìn)一步提出基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)控加工仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對其中的目標(biāo)識別定位技術(shù)作了詳盡地描述，根據(jù)數(shù)控加工系統(tǒng)的特殊性，提出基于目標(biāo)自然特征的識別與定位方法。 在基于自然特征的目標(biāo)識別與定位中，針對具體的環(huán)境，本文詳細(xì)描述了本系統(tǒng)的圖像處理環(huán)節(jié)：圖像采集、圖像預(yù)處理、特征檢測，總結(jié)并分析現(xiàn)有各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，同時對部分算法進(jìn)行了改進(jìn)，從而得到適合本系統(tǒng)的最優(yōu)越算法。接下來本文重點(diǎn)探討基于自然特征的目標(biāo)識別定位方