基于AR的數(shù)控加工仿真中目標識別與定位方法研究.pdf

1、數(shù)控加工仿真技術作為數(shù)控技術的核心，一直處于研究的最前沿。以虛擬現(xiàn)實為基礎的數(shù)控加工仿真強調用戶沉浸在計算機生產虛擬環(huán)境中，這樣就把用戶與真實加工環(huán)境完全隔離開，把增強現(xiàn)實技術運用在數(shù)控加工仿真領域便能很好地解決這一問題。增強現(xiàn)實技術將計算機生成的虛擬環(huán)境與用戶周圍真實世界融為一體，增強用戶對真實世界感知能力。 本文對面向數(shù)控加工的增強現(xiàn)實中目標識別和定位技術進入了深入地探討。首先介紹了增強現(xiàn)實技術，在此基礎上引出了基于增強現(xiàn)實

2、的數(shù)控加工仿真，并進一步提出基于增強現(xiàn)實的數(shù)控加工仿真系統(tǒng)體系結構，重點對其中的目標識別定位技術作了詳盡地描述，根據(jù)數(shù)控加工系統(tǒng)的特殊性，提出基于目標自然特征的識別與定位方法。 在基于自然特征的目標識別與定位中，針對具體的環(huán)境，本文詳細描述了本系統(tǒng)的圖像處理環(huán)節(jié)：圖像采集、圖像預處理、特征檢測，總結并分析現(xiàn)有各種算法的優(yōu)缺點，同時對部分算法進行了改進，從而得到適合本系統(tǒng)的最優(yōu)越算法。接下來本文重點探討基于自然特征的目標識別定位方