基于目標(biāo)識(shí)別定位技術(shù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng).pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新型人機(jī)交互技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供的信息，增加用戶對(duì)現(xiàn)實(shí)世界感知，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，并將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體、場(chǎng)景或系統(tǒng)提示信息疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)一般通過(guò)交互技術(shù)、多傳感器技術(shù)、多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)和光電顯示技術(shù)等，使虛擬信息和真實(shí)世界實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，令用戶獲得具有真實(shí)感的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。隨著網(wǎng)絡(luò)攝像頭和顯示器走進(jìn)千家萬(wàn)戶，以及手持式3D攝像

2、頭，甚至Google Glass的出現(xiàn)，都極大推動(dòng)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展。
　　本文的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，基于目標(biāo)識(shí)別技術(shù)輔以跟蹤技術(shù)感知真實(shí)世界的目標(biāo)物體，并以此為平臺(tái)融合虛擬信息?；陔S機(jī)和最優(yōu)化的思想，該識(shí)別算法提供了一種針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的無(wú)標(biāo)記平面物體識(shí)別與定位問(wèn)題的解決方案。為解決實(shí)時(shí)場(chǎng)景下的識(shí)別問(wèn)題，使用分類器模型將必需的計(jì)算量移至離線訓(xùn)練階段，降低實(shí)時(shí)識(shí)別階段的運(yùn)算成本;以局部特征關(guān)鍵點(diǎn)作為識(shí)別物體的描述，解決遮擋和復(fù)雜背景的問(wèn)題

3、;分類器的訓(xùn)練樣本包含各種視角和尺度的特征，可抗多角度多尺度問(wèn)題;分類器使用光照不變性的特征，可抗復(fù)雜光照問(wèn)題。
　　本系統(tǒng)為充分利用真實(shí)場(chǎng)景中目標(biāo)物體的連貫性，我們以前一幀的識(shí)別目標(biāo)作為對(duì)象，使用跟蹤的方法，更加穩(wěn)定和高效地計(jì)算目標(biāo)物體的位姿信息。識(shí)別和跟蹤的結(jié)果作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的定位信息，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)通過(guò)這些信息計(jì)算和合成虛擬信息，并將其融合真實(shí)場(chǎng)景中。虛擬信息的融合和展示是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的最后階段。在如立體投影、頭盔顯示器、大型水