精度損失實驗系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以角位移傳遞為基礎(chǔ),設(shè)計了一套精度損失同步數(shù)據(jù)采集對比實驗系統(tǒng).系統(tǒng)以伺服電機作為整個系統(tǒng)的驅(qū)動裝置,以電機內(nèi)置17位高分辨率編碼器信號作為測量基準(zhǔn)信號,實時測量電機在不同轉(zhuǎn)速下編碼器的輸出信號,并與同步采集的圓光柵輸出信號進行比較,兩者差值的變化反映系統(tǒng)精度的變化情況.根據(jù)對大量實驗數(shù)據(jù)的分析處理,可以尋找精度變化的規(guī)律,為精度補償提供可靠的依據(jù).該系統(tǒng)還可以作為角位移傳遞動態(tài)測試系統(tǒng),為分析角度傳遞過程中的誤差構(gòu)成及誤差修正提供

2、依據(jù). 介紹了伺服系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的運行調(diào)試過程,分析影響系統(tǒng)的各種干擾源,在設(shè)定慣量比和機械剛性的前提下,對系統(tǒng)進行增益調(diào)整,包括自動和手動調(diào)整,實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)置.此外,作為系統(tǒng)重要組成部分的信號處理模塊和計數(shù)模塊設(shè)計的好壞直接影響到比對系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集的正確性,因此,作了詳細介紹:采用差分電路對電機內(nèi)置編碼器輸出的差分脈沖信號進行合成處理,有效的抑制了干擾信號的影響;介紹了圓光柵信號處理電路的設(shè)計原理和具體設(shè)計過程,包括差動