磁懸浮平臺(tái)的直線電機(jī)的電磁特性研究.pdf

1、磁懸浮平臺(tái)是一個(gè)新的研究領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)問題是其中的一個(gè)關(guān)鍵問題。直線永磁同步電動(dòng)機(jī)具有高速度和高加速度，較好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性以及較大的運(yùn)動(dòng)行程，因而成為磁懸浮平臺(tái)的首選驅(qū)動(dòng)部件。本文對(duì)兩級(jí)級(jí)磁懸浮平臺(tái)驅(qū)動(dòng)用的空芯動(dòng)圈式永磁直線同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，以期為該磁懸浮平臺(tái)穩(wěn)定控制提供依據(jù)。最后對(duì)圓筒型永磁同步直線電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行了深入研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下： 1、采用分布電流法推導(dǎo)出計(jì)算永磁電動(dòng)機(jī)二維氣隙磁場(chǎng)的解析公式。根據(jù)

2、安培定律推導(dǎo)出空芯動(dòng)圈式直線永磁同步電動(dòng)機(jī)的靜推力計(jì)算公式，分析靜態(tài)力一位移特性。 2、應(yīng)用Ansoft Maxwell有限元分析軟件，分析了直線電機(jī)的磁場(chǎng)，著重分析了電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)。在電機(jī)氣隙磁場(chǎng)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)電機(jī)的靜推力進(jìn)行了研究，得出了電機(jī)參數(shù)對(duì)電機(jī)靜推力的影響規(guī)律。 3、對(duì)三種不同動(dòng)子結(jié)構(gòu)圓筒型永磁直線電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行了深入研究，得出不同動(dòng)子圓筒型直線電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的特性，為圓筒型永磁直線電機(jī)動(dòng)子形式的選擇以及