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1、該文介紹了單自由度永磁、電磁混合磁懸浮系統(tǒng)的工作原理,根據(jù)機(jī)械學(xué)、電磁學(xué)、電子學(xué)及動力學(xué)等原理,給出了永磁磁通與電磁磁通疊加計算混合磁懸浮系統(tǒng)的方法,由這種方法導(dǎo)出的計算磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁場力的理論計算公式,建立了混合磁懸浮系統(tǒng)的理論數(shù)學(xué)模型.以此為指導(dǎo),結(jié)合實(shí)驗(yàn),建立了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?分析了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并用計算機(jī)對混合磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到了使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制參數(shù)范圍,并設(shè)計了旋轉(zhuǎn)控制電路.論證分析了控制策略和控制器模型.設(shè)計制作了適合
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