新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器的研究.pdf

1、環(huán)式減速器（單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)、四環(huán)及平衡式減速器等）是一種 N型內(nèi)齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪（內(nèi)齒輪）不是作擺線運(yùn)動(dòng)，而是通過(guò)一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)偏心軸頸的高速軸）引導(dǎo)作圓周平動(dòng)。該類減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，但在高速、大功率工況下存在振動(dòng)大、噪聲高、軸承早期磨損等問(wèn)題，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
　　在研究現(xiàn)有環(huán)式減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)原理及存在問(wèn)

2、題的基礎(chǔ)上，提出一種由一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，該減速器具有體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。對(duì)該減速器的傳動(dòng)原理、傳動(dòng)系統(tǒng)受力、功率流及傳動(dòng)效率、承載能力進(jìn)行理論分析，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。
　　論文的主要工作和研究結(jié)論如下：
　?、偬岢隽艘环N由一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，對(duì)該傳動(dòng)的結(jié)

3、構(gòu)和幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，計(jì)算了各級(jí)傳動(dòng)的齒輪參數(shù)，對(duì)該減速器進(jìn)行了三維設(shè)計(jì)，建立各零部件的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配；
　?、趯?duì)新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器進(jìn)行受力分析，分析了該新型減速器功率流、力矩、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性問(wèn)題，給出了傳動(dòng)比、功率流分流、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性的計(jì)算公式，根據(jù)設(shè)計(jì)的樣機(jī)參數(shù)，得出了其傳動(dòng)效率達(dá)91.9％的結(jié)論；
　?、劾肁BAQUS軟件建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級(jí)傳動(dòng)齒輪副接觸有限元模型，采