新型漸開線少齒差行星減速器的設計研究.pdf

1、本文研究了一種用于小型傳動機構的新型漸開線少齒差行星減速器,這種減速器具有剛度大、效率高、體積小等優(yōu)點。
　　 本文在研究優(yōu)化現(xiàn)有的漸開線少齒差行星減速器基礎上,提出了一種新雙偏心曲軸的少齒差行星減速機結構。該結構充分利用少齒差傳動的原理,采用雙偏心曲軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單偏心曲軸和平衡塊,通過在雙偏心曲軸上安裝兩個相同的雙聯(lián)齒輪抵消少齒差機構運行中產(chǎn)生的慣性力,減輕了振動、噪聲、發(fā)熱等不利影響。
　　 本文采用封閉圖法選取新型

2、漸開線少齒差行星減速器內(nèi)嚙合齒輪副的變位系數(shù),并且計算了齒輪副其他相關參數(shù),從而完成了減速比30的新型漸開線少齒差行星減速器結構整體設計。運用ANSYS軟件對減速器虛擬樣機的曲軸、齒輪副和整機進行了靜力學分析,得出其結構應力和變形量完全滿足設計要求；運用ANSYS軟件對減速器的虛擬樣機進行了模態(tài)分析,得出其系統(tǒng)固有頻率遠高于輸入頻率,不會產(chǎn)生共振,并提出了設計的應注意加強某些關鍵部件的剛性和強度。制造出了新型漸開線少齒差行星減速器樣機并