汽車(chē)儀表的CANopen節(jié)點(diǎn)通信的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)電子技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅猛，本課題根據(jù)當(dāng)前汽車(chē)電子技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，把握汽車(chē)CAN總線的技術(shù)前沿，提出了混合動(dòng)力汽車(chē)CANopen節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)嵌入式硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、完成CANopen節(jié)點(diǎn)通信設(shè)計(jì)并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。同時(shí)研究設(shè)計(jì)了CANopen混合動(dòng)力汽車(chē)儀表的設(shè)備行業(yè)規(guī)范。 硬件部分以處理器AT91RM9200、16M flash、32M SDRAM作為系統(tǒng)核心部件，設(shè)計(jì)外擴(kuò)了CAN控制器、A

2、/D轉(zhuǎn)換器、LCD控制器等主要資源及外圍電路，構(gòu)成完整CANopen節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)。調(diào)試硬件，修改系統(tǒng)加載程序BootLoader并將其成功移植到系統(tǒng)。 系統(tǒng)軟件方面，首先在宿主機(jī)建立交叉編譯工具鏈，為系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)建立開(kāi)發(fā)環(huán)境；設(shè)計(jì)了基于linux的CAN和MD的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，交叉編譯到linux內(nèi)核并且使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；在宿主機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)機(jī)的ramdisk根文件系統(tǒng)，移植相應(yīng)的開(kāi)源軟件工具包，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)管理命令、用戶管理命令、系統(tǒng)

3、啟動(dòng)命令等豐富的功能，將ramdisk掛載到linux內(nèi)核構(gòu)成完整的嵌入式系統(tǒng)。 應(yīng)用方面，詳細(xì)介紹CANopen的核心技術(shù)，剖析CANopen開(kāi)源協(xié)議棧CartFestival的源代碼框架，修改驅(qū)動(dòng)層接口將其移植到本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主從CANopen節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)；分析Beckhoff CANopen系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)，總結(jié)其設(shè)備行規(guī)層的流程，將其應(yīng)用在本系統(tǒng)并完成對(duì)本課題設(shè)計(jì)的主從CANopen節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證。 行規(guī)方面，分析混合動(dòng)力汽車(chē)總