機(jī)械產(chǎn)品柔性裝配及其自適應(yīng)變型設(shè)計(jì).pdf

1、本文對(duì)一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了分析，并針對(duì)所發(fā)現(xiàn)的幾個(gè)主要問(wèn)題進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。針對(duì)自下而上裝配過(guò)程中可能出現(xiàn)的零部件裝配沖突，提出了柔性裝配建模思想，并研究和初步實(shí)現(xiàn)了在裝配執(zhí)行過(guò)程中的柔性化裝配方法，以及在完成帶沖突信息的裝配后的柔性化裝配沖突解決方法。針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品變型關(guān)系建立困難的問(wèn)題，提出了自適應(yīng)的變型設(shè)計(jì)思想，并根據(jù)不同的設(shè)計(jì)情況，研究了三種不同的自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法：基于骨架結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)變型、基于裝配

2、關(guān)系的自適應(yīng)變型和基于人工參數(shù)關(guān)聯(lián)的變型。文章最后以劍桿織機(jī)的機(jī)架裝配件為對(duì)象進(jìn)行了柔性裝配建模和自適應(yīng)變型實(shí)現(xiàn)。各章主要內(nèi)容如下： 第一章緒論。介紹了變型設(shè)計(jì)和裝配建模技術(shù)的研究現(xiàn)狀，介紹了研究背景、研究目的、研究?jī)?nèi)容以及論文的組織結(jié)構(gòu)。 第二章一般裝配建模及變型設(shè)計(jì)方法分析。介紹了一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設(shè)計(jì)方法。分析了其中的一些不足，并針對(duì)這些不足，提出了柔性裝配建模方法和自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法，并簡(jiǎn)單介紹

3、了這兩種方法的主要思想和實(shí)現(xiàn)途徑。 第三章柔性裝配建模方法及其實(shí)現(xiàn)。分析和比較了自下而上和自上而下兩種建模方式的特點(diǎn)。分析了裝配建模過(guò)程可能出現(xiàn)的沖突，確定了本文所要解決的沖突類(lèi)型，提出了柔性裝配建模思想，介紹了柔性裝配建模的具體概念及其兩種具體的實(shí)現(xiàn)方法和相關(guān)技術(shù)。 第四章自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法及其實(shí)現(xiàn)。主要介紹了自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法的定義和具體內(nèi)容，詳細(xì)介紹了自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法的三種具體實(shí)現(xiàn)途徑，即基于骨架結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)變型

4、實(shí)現(xiàn)，基于裝配關(guān)系的自適應(yīng)變型實(shí)現(xiàn)和基于人工參數(shù)關(guān)聯(lián)的變型。 第五章柔性裝配及自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。分析了變型系統(tǒng)需求，選擇確定了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具和平臺(tái)。介紹了原型系統(tǒng)(AVDS)的總體框架結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)內(nèi)各主要功能模塊，并詳細(xì)介紹了相關(guān)子模塊功能。 第六章劍桿織機(jī)機(jī)架柔性裝配及自適應(yīng)變型實(shí)例。以JG758系列劍桿織機(jī)的機(jī)架裝配件為例，詳細(xì)執(zhí)行了柔性裝配建模過(guò)程，建立了機(jī)架模型。并利用自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)架裝配件的自