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文檔簡介
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文某型電動(dòng)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的建模、控制與仿真姓名:管偉民申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):兵器發(fā)射理論與技術(shù)指導(dǎo)教師:于云峰20070301AbstractSemiphy《caISimuIationSyst鋤playsanimportanlrolei11the徹nautics鋤das咖Ilamicsequipment’sdevelopmentfofitscontrol,sec面tyandunlimitedfieldFlights
2、imulationt嘞bleisone0ftllecriticalequipmentinSemi—physicalSimuIationSystem,aIldi協(xié)pe】響nnanceisveryiIIlportarlttothereliabil姆andcreditabil時(shí)of也esiIIlulationSomcstudyofcxccllentandstabilehi曲qllalityFligbtsimulationt啪tablcis嘶t
3、icalfbrthe呻roVeIllentofgmundsimulatorsc印abilityT酞mgthethree—a)【isele嘶c“Venni鰣s瓶uIationt啪協(xié)bleof“thesemi—physicalSilTmlationSyst鋤’’Item鵠researchobject,alldbasedonen百neeringbackground,n坨paperfocusanentionuponmodeling,con圩o(hù)l
4、,alldsimu工ationofthesimulatOr’sservosyStem’especiallyaiⅡlst0tllechoicememodofkeycomroIlingcomponentsFirSt,nethesis西vesapaIticukdescriptionofmecollectiv時(shí)s呲tllreandconnDlsyStemoft11eelectric“vcnmmtableB硒edonthisbackground,
5、accordingtoperfb珊a11cerequ沁mentsofthesimuIator,tlleauthorsetsup“erypan‘smatllematicalmo如loftllesystembypred追esting,鋤dgett11etotalmodeloft11eobjectTheto協(xié)lmodelh嬲importamref宅rencewontl,itcallbeusedincomputersimulationandpe
6、rfornlaIlceresearchIIlordertogetthesimulacionresultofthecontrolsystem,severalpar鋤etersarccalculatedThen,nemcsisdesignsmeassociationregIllatorwimPID,a11dadoptsPIDalgomllIlltocon仃01metIlmtableresearchedThesimulationissilll
7、ulatedbysoftwarcMatlab,i11h叩esofgeningagoodrespon∞perfo肋a11ce,tI啪u曲adjustingthePIDp猢etefsand也eforwardf磚db越基parameters,theperfbmlallceoft11etllmtablefjtstlleta唱et、vellThelowVelocitysnlootllisoneoftlleimportantperfbmlarIce
8、softheDCservosyst鋤becauseitunimatclya仃ectstheprecisionoft璩仃ackir喀systemTheproblemintllenightsimulatortslowspeedperfb肌aIlcesisrcsearchedb舔edonnonlinear銜ctionmodcl1kp印crpaniculadya衄1ysestllenonIinearfacto心e航ct,espcciallyth
9、e崩c廿on‰torse行cctt0met啪協(xié)ble’spe喲冊aIlce111esilllulationissimulatedbysofhⅣareMatlabadopting砒eS試bcck銜ctionmodel,aIlddrawssomeimportaIltconclusio邶111thel鋪tpart,AiIIledt0somepratisingprobIemsint圮陀searchOfthetIlrntable,tllepape
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