基于DSP的夾砂玻璃鋼管纏繞機控制系統(tǒng)研制.pdf

1、夾砂玻璃鋼管道是20世紀70年代在世界上出現(xiàn)的一種新型管道,是以玻璃纖維、熱固性塑料及石英砂為主要原材料采用一定的工藝方法所制造而成。夾砂玻璃鋼管具有重量輕、強度高、輸送液體阻力小和耐腐蝕性能好、運輸安裝方便、使用壽命長、維護成本低等優(yōu)點,是目前國內(nèi)外正大力推廣使用的一種柔性復合材料管道。
　　 纖維纏繞機是夾砂玻璃鋼管生產(chǎn)工藝中的關(guān)鍵設(shè)備,早期的纏繞機為機械式纏繞機,隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,開始將計算機控制技術(shù)應(yīng)用

2、于纖維纏繞機,從而產(chǎn)生了微機控制型纏繞機,這是纏繞機設(shè)備和技術(shù)上的一次飛躍。
　　 本課題在分析了夾砂玻璃鋼管纏繞工藝和纏繞規(guī)律的基礎(chǔ)上,分別選用變頻控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)作為夾砂玻璃鋼管纏繞機主軸和小車的驅(qū)動控制系統(tǒng)；研制了以TMS320LF2407A型DSP芯片為核心處理器的纏繞機專用二軸運動控制器,利用工業(yè)控制計算機和該運動控制器組成上、下位機結(jié)構(gòu)的兩級分布式計算機控制系統(tǒng),用于實現(xiàn)對纏繞機主軸的開環(huán)控制、對纏繞機小車的閉