多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中數(shù)據(jù)預(yù)處理的研究.pdf

1、本課題來自于西北工業(yè)大學(xué)“十五”學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目一現(xiàn)代機(jī)載雷達(dá)仿真系統(tǒng)。本文主要針對(duì)該系統(tǒng)的機(jī)載多傳感器數(shù)據(jù)融合部分進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理研究，內(nèi)容包括：時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。 首先給出了兩種常用的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)方法，建立了對(duì)準(zhǔn)的模型。將坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)分為平臺(tái)級(jí)對(duì)準(zhǔn)和系統(tǒng)級(jí)對(duì)準(zhǔn)兩部分，兩種坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)的過程又分為了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)偏差的修正兩個(gè)步驟進(jìn)行。在對(duì)機(jī)載多傳感器平臺(tái)級(jí)數(shù)據(jù)融合的坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行建模時(shí)，本文選擇了機(jī)載探測(cè)設(shè)備中機(jī)載雷達(dá)、紅外傳感器

2、(IR)、電子支援措施 (ESM)這三種典型傳感器。在對(duì)傳感器的系統(tǒng)誤差修正時(shí)，以雷達(dá)為主傳感器來估計(jì)紅外傳感器和ESM的系統(tǒng)偏差，并經(jīng)過平均多次偏差估計(jì)值的方法來抑制噪聲。在多載機(jī)平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)融合前的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法上，使用了以大地坐標(biāo)系為中轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，克服了傳統(tǒng)的球極投影法的缺陷。在系統(tǒng)偏差估計(jì)方面，考慮到是機(jī)載系統(tǒng)，從實(shí)現(xiàn)難易程度和實(shí)時(shí)性方面考慮，使用了最小二乘法。由于傳統(tǒng)的最小二乘法沒有考慮量測(cè)噪聲的影響，而且