闌尾切除虛擬手術(shù)系統(tǒng)研究.pdf

1、闌尾炎是外科的常見(jiàn)病和多發(fā)病。闌尾切除術(shù)也是普外科最常做的、操作程序比較簡(jiǎn)單的手術(shù)。但是在手術(shù)過(guò)程中，如果粗疏，操作不當(dāng)，同樣也能造成嚴(yán)重的醫(yī)療事故。所以對(duì)于闌尾切除術(shù)的訓(xùn)練是必不可少的。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)滲透到社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)便產(chǎn)生了虛擬手術(shù)系統(tǒng)。虛擬手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感器技術(shù)、生物力學(xué)、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、圖像處理、機(jī)器人學(xué)、科學(xué)計(jì)算可視化等的多學(xué)科交叉

2、研究領(lǐng)域。虛擬手術(shù)系統(tǒng)研究的宗旨是為外科醫(yī)生提供可以反復(fù)使用的訓(xùn)練和模擬工具，可應(yīng)用于手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)演練和進(jìn)一步的實(shí)際手術(shù)。 本文分析了虛擬手術(shù)技術(shù)的特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用情況，對(duì)虛擬闌尾切除術(shù)所涉及的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：建模和切割模擬等進(jìn)行了深入的研究。首先采集腹部CT圖像，然后利用光線投射法重建了闌尾的三維幾何模型。采用了有限元法建立了闌尾的物理模型。采用層次包圍體樹(shù)法分析了闌尾切除虛擬手術(shù)碰撞檢測(cè)的特點(diǎn)。利用去除法虛擬了闌尾切割