基于分段線性系統(tǒng)方法的T-S模糊控制系統(tǒng)分析與綜合.pdf

1、T-S模糊控制系統(tǒng)作為一種非線性系統(tǒng)，無(wú)需建立精確的數(shù)學(xué)模型，具有控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，在控制理論界和工程界都得到了廣泛地研究和應(yīng)用.而分段線性系統(tǒng)能利用線性系統(tǒng)中各種成熟的結(jié)論對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì).本文利用分段線性系統(tǒng)理論，將其應(yīng)用到T-S模糊控制系統(tǒng)中，主要工作包括： 在穩(wěn)定性分析中用連續(xù)分段二次Lyapunov函數(shù)取代了原有的全局二次Lya-punov函數(shù)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，解決了原有穩(wěn)定

2、性分析方法的局限性。 在最優(yōu)控制方面，將T-S模糊控制系統(tǒng)等價(jià)表示成分段線性微分包含系統(tǒng)的形式，利用分段線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)的相關(guān)分析方法得到T-S模糊系統(tǒng)最優(yōu)控制的結(jié)論.利用Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式和分段二次Lyapunov函數(shù)將分段線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制性能上界的優(yōu)化問(wèn)題及性能下界的求取問(wèn)題.其中性能上界的優(yōu)化是一組以反饋增益為尋優(yōu)參數(shù)的雙線性矩陣不等式(BMI)問(wèn)題；而性