光流計(jì)算及其在被動(dòng)測(cè)距中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著科技的日新月異，測(cè)量測(cè)控技術(shù)不斷的引入新的元素。圖像處理技術(shù)也越來(lái)越多地應(yīng)用到光學(xué)測(cè)量測(cè)距方面，使得光學(xué)測(cè)量測(cè)距技術(shù)在眾多工程領(lǐng)域有了提高和改善。 本文重點(diǎn)研究了光流算法并將其應(yīng)用到了被動(dòng)測(cè)距中，對(duì)被測(cè)圖像進(jìn)行了處理，并給出光流計(jì)算的結(jié)果。 首先，本文總結(jié)了幾種基本被動(dòng)測(cè)距和主動(dòng)測(cè)距的測(cè)量方法。并對(duì)各個(gè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。設(shè)計(jì)了雙目立體測(cè)距和三角法動(dòng)態(tài)測(cè)速相結(jié)合的方法，并運(yùn)用在本課題中。對(duì)于三角法在動(dòng)態(tài)測(cè)量

2、中的應(yīng)用采用了現(xiàn)在比較先進(jìn)的高精度PSD器件來(lái)定位光學(xué)投影中心。結(jié)合光流和差分—特征點(diǎn)兩種方法，推導(dǎo)出光流與實(shí)際被測(cè)速度之間關(guān)系的一般公式。 然后，采用基本圖像處理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝的測(cè)量圖像進(jìn)行處理。分別采用了不同的閾值、邊界檢驗(yàn)、特征值提取和差分—特征點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)處理，并對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行了比較，選用比較合適的算法應(yīng)用到本課題中，從而得到被測(cè)物體的基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。最后，對(duì)光流算子進(jìn)行了深入研究。將基于Prewiit和Hueckels的