通用平面連桿運(yùn)動可靠性的研究.pdf

1、可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間區(qū)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。隨著社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，產(chǎn)品的可靠性受到人們越來越多的重視。運(yùn)動可靠度是衡量各種系統(tǒng)質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)。在以往的可靠性研究中較重視其強(qiáng)度或壽命可靠性，而對運(yùn)動可靠性研究得較少，這樣，運(yùn)動可靠性問題就顯得特別突出。研究運(yùn)動可靠性具有非常現(xiàn)實的意義。
　　 運(yùn)動可靠性是不同于強(qiáng)度或壽命可靠性的一個新的機(jī)構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域，是可靠性技術(shù)在機(jī)械工程中應(yīng)用的新課題。運(yùn)動可靠性是研究

2、機(jī)構(gòu)在規(guī)定的使用條件下，在規(guī)定的使用期內(nèi)，準(zhǔn)確、及時和協(xié)調(diào)地完成規(guī)定的運(yùn)動的能力，當(dāng)使用概率來度量這一能力時，就是運(yùn)動可靠度，它是衡量各種機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)之一。
　　 本論文首先綜合評述了可靠性的應(yīng)用與發(fā)展及機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性在國內(nèi)外的研究狀況。對于結(jié)構(gòu)類型比較固定的典型機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動可靠性的求解和研究方法已經(jīng)有不少的研究成果，但在機(jī)構(gòu)的綜合問題和通用性上還需要進(jìn)一步的研究和完善。
　　 主要完成以下兩個方面的工

3、作：
　　 敘述了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析理論，比較分析了多種機(jī)構(gòu)的分析方法后，運(yùn)用基于桿組的機(jī)構(gòu)組建理論對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動分析，建立了基于桿組理論的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的數(shù)學(xué)模型。選擇蒙特卡洛法求解可靠性用Visual Basic6.0編程，編寫了相應(yīng)的計算子程序，是一套具有通用性的平面()機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的計算系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對任意組建的平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動可靠性計算，不限制機(jī)構(gòu)組成構(gòu)件的數(shù)目，綜合度較高，具有一定的通用性。可根據(jù)需要輸入設(shè)計