冷軋立式活套帶鋼張力建模與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、活套是現(xiàn)代酸洗連軋、連續(xù)退火、鍍鋅生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵性設(shè)備，是否合理的控制活套決定了帶鋼產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量能否滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。本文以本鋼．浦項(xiàng)冷軋廠連續(xù)退火生產(chǎn)線為依托，對(duì)立式入口活套控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)。分析了入口活套的位置控制與張力控制特點(diǎn)，針對(duì)活套內(nèi)帶鋼的恒張力控制進(jìn)行了改進(jìn)研究。 該課題主要以帶鋼連續(xù)生產(chǎn)過程中，控制活套內(nèi)帶鋼恒張力為目的。首先分析了生產(chǎn)線上采用的三種張力控制方式，結(jié)合立式活套在控制上需要解決

2、的三個(gè)根本問題，論述了現(xiàn)場(chǎng)采用復(fù)合張力控制的原因。其次，該項(xiàng)目中活套復(fù)合張力控制器是常規(guī)的PID控制器，調(diào)試后基本滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。但由于立式活套時(shí)變、非線性的對(duì)象特點(diǎn)，常規(guī)的PID控制器難以滿足高精度控制和魯棒性強(qiáng)的要求，所以提出采用模糊自調(diào)整PID控制器。該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的最佳控制，它運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論和方法，將操作人員長期積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，計(jì)算機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)情況，運(yùn)用模糊推理自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的最佳調(diào)

3、整。同時(shí)使用改進(jìn)BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了入口活套帶鋼張力模型，為張力模糊自調(diào)整PID控制器的仿真研究確立了可靠的對(duì)象。 通過對(duì)活套的PID控制和模糊自調(diào)整PID控制進(jìn)行仿真、比較與分析，得出模糊自調(diào)整PID控制器的跟蹤設(shè)定值響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良、超調(diào)量小、穩(wěn)態(tài)性能佳，具有很強(qiáng)的適應(yīng)對(duì)象參數(shù)變化的能力。因而活套內(nèi)帶鋼張力模糊自調(diào)整PID控制器可行且有效，它實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的自調(diào)整，優(yōu)于常規(guī)的PID控制器。這對(duì)提高活套張力過程控制水平，有效地