印染自動(dòng)配液機(jī)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是紡織品大國(guó)，而印染更是在紡織工業(yè)中占據(jù)特殊的位置，在紡織與服裝等最終產(chǎn)品中起著橋梁作用。在印染企業(yè)工序流程中，化驗(yàn)室工序是一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。配液是化驗(yàn)室工序流程中一項(xiàng)需不斷重復(fù)的工作，人工配液不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且誤差大。本文旨在研究自動(dòng)配液機(jī)的數(shù)字化控制、自動(dòng)化操作，以取代手工操作，提高生產(chǎn)效率，提高印染的生產(chǎn)質(zhì)量。 首先以機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)了一臺(tái)能夠處理100種母液的自動(dòng)配液機(jī)，

2、該設(shè)備機(jī)械主體部分為龍門式三維機(jī)器人結(jié)構(gòu)和夾持器，其傳動(dòng)裝置采用的是傳動(dòng)絲杠副、滾珠絲杠副和同步帶，導(dǎo)向裝置為直線導(dǎo)軌。 本文根據(jù)配液工藝的特點(diǎn)，選擇以PMAC(Programmable Multi-AxisController)可編程多軸控制器(PMAC內(nèi)置PLC功能)作為CNC模塊，工控機(jī)為系統(tǒng)支撐單元的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，即以“IPC+適配器”方案為硬件平臺(tái)，以Windows 2000操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)構(gòu)建的自動(dòng)配液機(jī)數(shù)控系統(tǒng)