石油管螺紋自動檢測裝置的研制.pdf

1、石油管包括油井管和油氣輸送管兩大類，在石油工業(yè)中占有重要的地位和作用。螺紋連接部位是油井管柱最薄弱的環(huán)節(jié)，其質(zhì)量低劣將導(dǎo)斂脫扣、泄露、粘扣等失效事故，甚至導(dǎo)致惡性事故，造成重大經(jīng)濟損失和嚴重后果，石油管螺紋的質(zhì)量、性能和油、氣井的安全可靠性和使用壽命密切相關(guān)，加強石油管螺紋的質(zhì)量控制具有重要的工程意義。 論文在分析石油管螺紋檢測技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，將先進的計算機控制技術(shù)和三維掃描測量技術(shù)相結(jié)合，提出了一種新的石油管螺紋

2、自動測量方案。 論文簡述了所采用的石油管螺紋自動測量方法及檢測裝置的組成，在對以DSP(數(shù)字信號處理)為核心的多軸運動控制器和控制策略研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了“PC機+運動控制器”的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。論述了掃描測頭的基本控制算法——點位探測法，并在此基礎(chǔ)上對連續(xù)掃描控制算法進行了研究，基本解決了石油管螺紋的自動測量問題。 論文建立了石油管螺紋測量數(shù)學(xué)模型和評價方法，實現(xiàn)了螺紋中徑、錐度和螺距等參數(shù)的自動測量與評價，并按照“