射擊訓練模擬系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、本課題所研究的射擊訓練模擬系統(tǒng)就是針對公安人員進行反劫持人質(zhì)實彈打靶訓練而設計的。 本文首先分析了系統(tǒng)設計的基本要求，即將系統(tǒng)設計的任務分為三部分：①移動靶運動控制系統(tǒng)以模擬人質(zhì)劫持的情形；②靶點檢測并按區(qū)域劃分進行靶點位置等級判定；③射擊訓練軟件系統(tǒng)，其具有與移動靶運動控制系統(tǒng)進行通信、射擊操作平臺、訓練數(shù)據(jù)庫管理等功能。其中，在靶點檢測設計時，討論了鋁箔靶物理檢測和圖像識別算法檢測兩種方案。圖像識別檢測靶點中的標志點跟蹤算法

2、和射擊訓練軟件系統(tǒng)設計與實現(xiàn)是本課題的研究重點。 其次介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括移動靶運動控制系統(tǒng)和視頻采集兩部分。前者由移動靶、移動靶控制器、電源等構(gòu)成，用來模擬人質(zhì)被劫持情形：后者由攝像頭、無線視頻服務器、圖像采集卡等構(gòu)成，用于圖像檢測靶點。 射擊訓練軟件系統(tǒng)的設計部分實現(xiàn)的主要功能包括：①定義通信協(xié)議完成軟件系統(tǒng)通過無線模塊與移動靶之間的信息發(fā)送與接受功能。②射擊訓練的管理部分包括對單人訓練、多人考核等多種情況的操

3、作、升降級的確定與執(zhí)行、考核成績排名等功能。③數(shù)據(jù)庫管理模塊的功能包括將射擊結(jié)果等信息存儲到數(shù)據(jù)庫，按訓練查詢和考核查詢的條件進行分類，打印結(jié)果曲線或報表。 最后重點論述了在圖像檢測靶點方案中的標志點跟蹤算法研究。首先說明了圖像檢測靶點的流程，標志點跟蹤與圖像檢測靶點之間的關系；然后研究了MeanShift算法和CamShift算法的跟蹤原理；采用Visual C++結(jié)合OpenCV庫混合編程的方法對標志點進行跟蹤，經(jīng)過大量實驗