基于PIC24系列微控制器的嵌入式實時操作系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、本文以Microchip公司生產(chǎn)的高性能的PIC24系列微控制器為硬件平臺，設計和實現(xiàn)了一種基于PIC24系列微控制器的嵌入式實時操作系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)內(nèi)核和Bootloader程序。 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的前后臺式的軟件設計結構已經(jīng)明顯不能滿足日益復雜的應用的需求。在嵌入式系統(tǒng)的軟件設計過程中，任務級響應時間長、不固定以及因各種資源調(diào)度不當而發(fā)生死鎖、系統(tǒng)可靠性降低等問題越來越突出。要解決這些問題，必須將操作系統(tǒng)的概念引

2、入到嵌入式系統(tǒng)的軟件設計過程中。 嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種新的系統(tǒng)設計思想和一個開放的軟件框架。它具有操作系統(tǒng)的基本功能，可以對整個實時系統(tǒng)的運行進行控制，根據(jù)系統(tǒng)中各個任務的輕重緩急，合理地在任務之間分配CPU和各種資源。實時操作系統(tǒng)利用信號量、消息等系統(tǒng)功能協(xié)調(diào)和同步各個任務，降低了任務模塊之間的耦合性，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的軟件設計模式天然地具有良好的可擴展性，便于軟件系統(tǒng)的改進和擴展，有效地降

3、低了成本，提高了開發(fā)效率。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用，基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的軟件設計方法必將得到廣泛的應用。 本文設計和實現(xiàn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)主要包括調(diào)度內(nèi)核、任務管理、時間管理、任務之間的通信與同步、中斷響應管理和Bootloader模塊。 最后，以山東省腫瘤防治研究院能量管理系統(tǒng)中的能量檢測控制器的設計為例，介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)在工程中的應用。結合具體的軟件設計過程，充分闡述在實際的設計過程中，如何在嵌入式實時操