嵌入式實時操作系統(tǒng)ZERTLinux的設計及實現(xiàn).pdf

1、該文在深入分析了Linux 2.0.30版內核源代碼的基礎上,結合實時操作系統(tǒng)的原理,參考微內核結構的思想,成功設計開發(fā)了一種可用于嵌入式應用的實時操作系統(tǒng)ZERTLinux.論文首先對嵌入式系統(tǒng)和實時系統(tǒng)作了必要的介紹,并分析了Linux用于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢及存在的問題.為了實現(xiàn)ZERTLinux,論文主要做了以下幾方面的工作:(1)用匯編語言實現(xiàn)了ZERTLinux的引導裝入程序zhh_load,這是一個基于引導扇區(qū)的具有密碼保護的

2、可從實模式操作系統(tǒng)DOS中引導ZERTLinux的程序,并給出了它在軟盤上的安裝方法;(2)采用雙內核的思想解決了ZERTLinux的實時調度問題,實現(xiàn)了真正的硬實時,它是通過在標準的經過改進的Linux內核中形成一個實時內核,完成中斷處理、實時任務以及兩個內核間的通信控制來實現(xiàn)的;(3)為了使ZERTLinux更加適合嵌入式應用,重寫了Linux內存管理的部分源代碼;(4)提出了嵌入式文件系統(tǒng)的設計方案,并對Linux的文件系統(tǒng)進行了

3、改造以使其更加適合嵌入式應用;(5)設計了操作系統(tǒng)內核的調試方法,并利用開源工具Gdb及Kgdb,采用交叉調試的方法調試了ZERTLinux內核,成功開發(fā)了ZERTLinux內核;針對目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中應用系統(tǒng)和目標硬件同步開發(fā)的情況,根據(jù)當前軟件仿真開發(fā)的思想設計了ZERTLinux的仿真開發(fā)工具集EO2SDK的通用模型;(6)為了使ZERTLinux具有更多的功能和更加容易移植,提出了利用Linux的LKM機制和安裝附加包的方式在