虛擬人足球比賽決策算法研究.pdf

1、虛擬人足球比賽系統(tǒng)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、多功能感知、認(rèn)知心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科，是一個(gè)非常典型的復(fù)雜系統(tǒng)，目前國內(nèi)外在此方面的研究尚處于初探階段。決策算法是虛擬人足球比賽系統(tǒng)的核心，其有效性與合理性是取得比賽勝利和獲得真實(shí)仿真效果的關(guān)鍵。對虛擬人足球比賽決策算法的研究具有很高的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文針對虛擬人足球比賽決策系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，以一種機(jī)器人足球比賽決策系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了虛擬人足球比賽決策

2、算法。主要完成了以下四方面的工作：第一，全面深入的研究和分析了當(dāng)前的虛擬人技術(shù)，足球理論和機(jī)器人足球比賽決策模型，并以集中分布式控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出虛擬人足球比賽決策系統(tǒng)模型。第二，從進(jìn)攻方角度設(shè)計(jì)高層決策算法和低層決策算法來決策球隊(duì)進(jìn)攻行為。第三，從防守方角度設(shè)計(jì)高層決策算法和低層決策算法來決策球隊(duì)防守行為。第四，在VC++平臺上對虛擬人足球比賽決策算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的合理性與有效性。
　　 在結(jié)尾部分，總結(jié)了本文的工