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1、本文主要研究基于圖像的距離測(cè)量技術(shù),此圖像測(cè)量技術(shù)是把圖像當(dāng)作檢測(cè)和傳遞信息的手段或載體而加以利用的測(cè)量方法,通過提取圖像的特征信號(hào),最終從圖像中獲取被測(cè)對(duì)象的實(shí)際信息。鋼筋的延伸率是對(duì)鋼筋材料特性評(píng)估的一項(xiàng)尤其重要的指標(biāo)。本文利用圖像對(duì)鋼筋延伸率進(jìn)行測(cè)量,研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面: 測(cè)量模型。討論并實(shí)現(xiàn)了兩種單幅圖像測(cè)量的方法,方法1是先根據(jù)交比不變性進(jìn)行標(biāo)定,然后將被測(cè)物和標(biāo)定物放于同一平面上,并且攝像機(jī)盡量垂直與標(biāo)定平
2、面,即可將三維重建轉(zhuǎn)變?yōu)槎S重建,計(jì)算簡(jiǎn)單;方法2是利用了平面單應(yīng)性矩陣,先獲得標(biāo)定平面的單應(yīng)矩陣,然后根據(jù)垂直關(guān)系獲得測(cè)量平面的單應(yīng)矩陣,進(jìn)而獲得測(cè)量結(jié)果,實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)單。 攝像機(jī)標(biāo)定。根據(jù)測(cè)量的精度要求,攝像機(jī)模型選擇的是非線性模型,本文只考慮徑向畸變,利用了透視投影中的交比不變性質(zhì)將一階徑向畸變系數(shù)獨(dú)立進(jìn)行求解,然后進(jìn)行線性的系統(tǒng)標(biāo)定。 圖像處理。本論文中的圖像處理分為兩部分:對(duì)標(biāo)定物—平面網(wǎng)格的處理和對(duì)白色標(biāo)記物的
3、處理。對(duì)標(biāo)定物—平面網(wǎng)格的處理采用的是以前研究者的網(wǎng)格點(diǎn)提取以及匹配的方法;對(duì)白色標(biāo)記物的處理是首先采用Hough變換提取直線來確定初始角點(diǎn),然后利用基于灰度信息的角點(diǎn)檢測(cè)方法對(duì)獲得的初始坐標(biāo)進(jìn)行精確定位。 數(shù)據(jù)后處理。本文將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)主要用于重建,然后計(jì)算獲得延伸率。因此在這部分本文設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理模塊,將最后結(jié)果計(jì)算出并寫入文件保存下來,以保證數(shù)據(jù)的客觀性。 本文通過理論分析、系統(tǒng)搭建、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證以及測(cè)量誤差分析等一系列工
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