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文檔簡介
1、隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開始被廣泛應(yīng)用到各種控制系統(tǒng)中。但網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)給傳統(tǒng)控制理論帶來了新的問題。與此同時,由于被控對象復(fù)雜程度的增加和所要求控制品質(zhì)的提高,各種類型的先進控制算法不斷涌現(xiàn)。通常這些先進算法要求計算機有很強的計算能力,但是由于底層控制器計算能力有限,難以完成復(fù)雜的學(xué)習(xí)算法。而網(wǎng)絡(luò)中卻有著豐富的計算資源等待利用,于是本地控制系統(tǒng)可以考慮充分利用這些資源為控制和學(xué)習(xí)任務(wù)服務(wù)。 本文主要是以網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控
2、制系統(tǒng)為研究對象,并以這種系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),構(gòu)建一個算法可擴展的軟件仿真平臺來模擬這種控制系統(tǒng)的運行。 理論部分以經(jīng)典自適應(yīng)控制理論作為基礎(chǔ),并著重研究這種算法在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的動態(tài)性能。通過推導(dǎo)獲得了參數(shù)估計自適應(yīng)控制算法在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制穩(wěn)定性和參數(shù)估計收斂性的證明,包括了單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)。理論基礎(chǔ)為仿真部分奠定了堅實的基礎(chǔ)。 軟件部分介紹了仿真平臺的主要架構(gòu)和編程方法。平臺以網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的物理結(jié)
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