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文檔簡介
1、論文主要對基于IPC平臺的數(shù)字伺服控制器在光電測量設(shè)備中的應(yīng)用進行了研究和探討。 本文首先介紹了國內(nèi)外光電跟蹤測量設(shè)備的發(fā)展狀況，闡述了本文的研究意義；然后深入探討了基于IPC平臺的高性能數(shù)字伺服控制器的設(shè)計，包括實時控制的可行性研究、PID控制器的設(shè)計以及數(shù)據(jù)融合控制器的設(shè)計，并完成了軟件開發(fā)，針對調(diào)試中出現(xiàn)的問題，提出了自己的見解；最后，對本文提出的數(shù)據(jù)融合的控制方法進行了實驗驗證，證明了該方法的正確性以及工程應(yīng)用的可行性。
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