分布式移動(dòng)多載艦OTHR系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量方法的研究.pdf

1、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、新體制雷達(dá)等的發(fā)展促進(jìn)了雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。因此，分布式移動(dòng)平臺(tái)地波超視距雷達(dá)有著巨大的發(fā)展?jié)摿涂臻g。由于這個(gè)艦載雷達(dá)系統(tǒng)是相參系統(tǒng)，那么系統(tǒng)中各載體間的相對(duì)距離和姿態(tài)關(guān)系對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能是至關(guān)重要的，如何實(shí)時(shí)地確定平臺(tái)中任意載體間的距離和姿態(tài)關(guān)系是本課題的重要內(nèi)容。
　　利用GPS信號(hào)對(duì)載體的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量是GPS應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域,本文圍繞利用GPS信號(hào)確定運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)這一主題，重點(diǎn)研究了GPS姿態(tài)測(cè)量的

2、理論及算法實(shí)現(xiàn)。
　　歸納了GPS姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的三個(gè)主要環(huán)節(jié)：包括數(shù)據(jù)的采集與處理，整周模糊度的快速解算以及基線及姿態(tài)角的解算。
　　在整周模糊度的解算環(huán)節(jié)，針對(duì)GPS姿態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵問(wèn)題—整周模糊度的快速確定，在分析多種基于模糊域的求解方法基礎(chǔ)上，歸納出模糊度解算的一般步驟，將解算過(guò)程分為初值估計(jì)和模糊度確定兩個(gè)環(huán)節(jié)。確定在本研究中采用基于最小二乘法的初值估計(jì)和基于LAMBDA的模糊度確定方法。
　　GPS載波相位觀測(cè)