基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文對(duì)汽車虛擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究.汽車虛擬駕駛系統(tǒng)是以汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立的汽車運(yùn)動(dòng)仿真模型為基礎(chǔ)，集合虛擬現(xiàn)實(shí)、三維實(shí)時(shí)渲染、計(jì)算機(jī)接口和多媒體等先進(jìn)技術(shù)的仿真系統(tǒng).借助于虛擬駕駛系統(tǒng)，能對(duì)汽車一駕駛員一道路(環(huán)境)相互作用關(guān)系進(jìn)行研究，可為汽車的數(shù)字化設(shè)計(jì)和性能研究提供有力的工具，為道路交通仿真、駕駛員心理和行為特征等提供研究平臺(tái)，也為汽車駕駛?cè)藛T培訓(xùn)提供一個(gè)高效、節(jié)能的途徑.因此，汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究具有理論和實(shí)用的意義

2、，其產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有廣闊的市場(chǎng). 本論文結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)建模、面向?qū)ο蠼：蛿?shù)學(xué)建模等理論，確定虛擬駕駛系統(tǒng)中各類模型的具體構(gòu)建方法，提出了系統(tǒng)整體功能框架和各個(gè)組成模塊的具體開(kāi)發(fā)方案；通過(guò)對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治?，以汽車?dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論為基礎(chǔ)，采用面向?qū)ο蠼：蛿?shù)學(xué)建模方法建立了汽車動(dòng)力學(xué)模型；基于DirectX技術(shù)和C++編程語(yǔ)言構(gòu)建了針對(duì)于虛擬駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景管理平臺(tái)類庫(kù)；根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)對(duì)象數(shù)學(xué)模型，采用改良型歐拉法，建立汽

3、車運(yùn)動(dòng)仿真模型；應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)建模理論，建立了符合實(shí)車駕駛過(guò)程中人員的操縱步驟、并具備人機(jī)交互和地形檢測(cè)功能的汽車實(shí)時(shí)操縱模型；采用VC++6.0編程軟件開(kāi)發(fā)了汽車虛擬駕駛軟件，并進(jìn)行了模擬駕駛仿真試驗(yàn). 本文中建立的汽車動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)仿真模型和實(shí)時(shí)操縱模型為汽車虛擬駕駛仿真和數(shù)字化試驗(yàn)提供了有力而便捷的工具；基于DirectX技術(shù)構(gòu)建的場(chǎng)景管理平臺(tái)為虛擬駕駛系統(tǒng)提供了有效的運(yùn)行和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)人機(jī)交互、視景渲染和聲效模擬，能進(jìn)