2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、本文對(duì)汽車虛擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究.汽車虛擬駕駛系統(tǒng)是以汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立的汽車運(yùn)動(dòng)仿真模型為基礎(chǔ),集合虛擬現(xiàn)實(shí)、三維實(shí)時(shí)渲染、計(jì)算機(jī)接口和多媒體等先進(jìn)技術(shù)的仿真系統(tǒng).借助于虛擬駕駛系統(tǒng),能對(duì)汽車一駕駛員一道路(環(huán)境)相互作用關(guān)系進(jìn)行研究,可為汽車的數(shù)字化設(shè)計(jì)和性能研究提供有力的工具,為道路交通仿真、駕駛員心理和行為特征等提供研究平臺(tái),也為汽車駕駛?cè)藛T培訓(xùn)提供一個(gè)高效、節(jié)能的途徑.因此,汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究具有理論和實(shí)用的意義

2、,其產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有廣闊的市場(chǎng). 本論文結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)建模、面向?qū)ο蠼:蛿?shù)學(xué)建模等理論,確定虛擬駕駛系統(tǒng)中各類模型的具體構(gòu)建方法,提出了系統(tǒng)整體功能框架和各個(gè)組成模塊的具體開(kāi)發(fā)方案;通過(guò)對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治?,以汽車?dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論為基礎(chǔ),采用面向?qū)ο蠼:蛿?shù)學(xué)建模方法建立了汽車動(dòng)力學(xué)模型;基于DirectX技術(shù)和C++編程語(yǔ)言構(gòu)建了針對(duì)于虛擬駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景管理平臺(tái)類庫(kù);根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)對(duì)象數(shù)學(xué)模型,采用改良型歐拉法,建立汽

3、車運(yùn)動(dòng)仿真模型;應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)建模理論,建立了符合實(shí)車駕駛過(guò)程中人員的操縱步驟、并具備人機(jī)交互和地形檢測(cè)功能的汽車實(shí)時(shí)操縱模型;采用VC++6.0編程軟件開(kāi)發(fā)了汽車虛擬駕駛軟件,并進(jìn)行了模擬駕駛仿真試驗(yàn). 本文中建立的汽車動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)仿真模型和實(shí)時(shí)操縱模型為汽車虛擬駕駛仿真和數(shù)字化試驗(yàn)提供了有力而便捷的工具;基于DirectX技術(shù)構(gòu)建的場(chǎng)景管理平臺(tái)為虛擬駕駛系統(tǒng)提供了有效的運(yùn)行和開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)人機(jī)交互、視景渲染和聲效模擬,能進(jìn)

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