AMT驅(qū)動帶式輸送機的建模與仿真研究.pdf

1、帶式輸送機是現(xiàn)代最重要的散裝物料運輸設(shè)備，但其驅(qū)動裝置普遍造價較高，而且結(jié)構(gòu)復雜、維護困難；作為當前自動變速器家族中的重要一員，電控機械式自動變速器（AMT）具有傳動效率高、技術(shù)難度和開發(fā)成本低、結(jié)構(gòu)簡單易于制造、維護方便等優(yōu)點?；诖?，本文首次提出一種利用三相異步電動機作為動力源，以AMT作為傳動系統(tǒng)，通過電子控制單元的操作實現(xiàn)自動換擋驅(qū)動帶式輸送機進行起動的方案，并通過計算機仿真驗證了此方案的可行性。 本文系統(tǒng)地分析了膜片彈

2、簧離合器的各種特性，包括膜片彈簧的彈性特性、離合器的接合特性和離合器轉(zhuǎn)矩的傳遞特性等；對換擋過程的各個階段分別做了數(shù)學描述，同時建立了同步器和執(zhí)行機構(gòu)的動力學模型；介紹了美國CEMA（輸送機制造商協(xié)會）輸送帶張力和功率計算方法來求取驅(qū)動輸送機傳動滾筒所需有效張力和輸送機所需基本功率，最后簡要介紹了三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式和其固有機械特性。 此AMT驅(qū)動帶式輸送機方案中，AMT的換擋規(guī)律采用單參數(shù)換擋規(guī)律。在Matlab/Simu

3、link環(huán)境下，建立AMT驅(qū)動帶式輸送機系統(tǒng)的仿真模型，此模型中換擋邏輯控制器控制換擋規(guī)律模型的激活狀態(tài)，并對AMT的擋位分一個擋位、三個擋位、五個擋位三種情況進行仿真。仿真結(jié)果表明，具有五個擋位的AMT在帶式輸送機起動過程中，能保證離合器接合的單位摩擦面積滑磨功小于額定值，且輸送帶的最大加速度也符合要求，其應用在小功率、低帶速的場合是完全可行的。所提出的AMT驅(qū)動帶式輸送機進行起動這一方案與同類產(chǎn)品相比，除成本大大降低外，還具有結(jié)構(gòu)簡