三維重建中的結(jié)構(gòu)光編碼方法的研究.pdf

1、最近十幾年，隨著計(jì)算機(jī)、光電器件以及激光器的迅速發(fā)展，采用結(jié)構(gòu)光方法實(shí)現(xiàn)的物體三維重建技術(shù)得到了快速發(fā)展，它的主要特點(diǎn)有：對(duì)環(huán)境要求低，易于實(shí)現(xiàn)，測量精度高，測量范圍大。而將編碼結(jié)構(gòu)光同相位法相結(jié)合的方法，不僅具有結(jié)構(gòu)光方法的優(yōu)點(diǎn)，而且還解決了結(jié)構(gòu)光方法中條紋難以區(qū)分的問題，因此越來越受到研究人員的重視。目前，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、逆向工程、工業(yè)檢測及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。 本文開發(fā)了圖像采集系統(tǒng)模塊和攝像機(jī)標(biāo)定模塊，

2、并對(duì)編碼結(jié)構(gòu)光方法實(shí)現(xiàn)的物體立體匹配方法進(jìn)行了初步的研究，主要完成了以下工作： 首先，闡述了三維重建方法和本文的工作背景，并且在世界坐標(biāo)系中，基于光學(xué)三角原理建立了該方法的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了三維坐標(biāo)同二維坐標(biāo)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；其次，介紹了圖像采集模塊以及攝像機(jī)標(biāo)定模塊的實(shí)現(xiàn)；再次，論述了用編碼結(jié)構(gòu)光方法實(shí)現(xiàn)的物體立體匹配的原理；最后，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本方法的正確性及在實(shí)際應(yīng)用中的有效性，分析了這種方法的不足并指