相機(jī)標(biāo)定和三維重建中球體的應(yīng)用.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺是人工智能研究的熱點(diǎn),其主要目的就是使計(jì)算機(jī)擁有近似人類的視覺捕獲系統(tǒng)。三維重建是其中非常重要的一個(gè)分支,是利用物體的二維圖像恢復(fù)出物體的三維空間信息的過程。
　　 相機(jī)的標(biāo)定是很多計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的基礎(chǔ),它提供了計(jì)算機(jī)視覺中非常重要的相機(jī)內(nèi)外部參數(shù)。本文對(duì)相機(jī)的標(biāo)定做了深入的分析研究,并在此基礎(chǔ)上提出了一種利用球體的特性進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定的新方法。此外,本文做了大量實(shí)驗(yàn)對(duì)此方法進(jìn)行驗(yàn)證,取得了較為理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　

2、 本文還對(duì)三維重建的基本原理和常用方法做了詳細(xì)的分析研究,提出了利用球體的特性完成三維重建的新方法。搭建了新的三維重建系統(tǒng),完成了三維重建實(shí)驗(yàn),取得很好的效果。
　　 本文首先介紹了計(jì)算機(jī)視覺的一些基礎(chǔ)知識(shí),包括經(jīng)典的相機(jī)標(biāo)定方法和三維重建方法。接下來分析論證了球體在計(jì)算機(jī)視覺中的一些特性,尤其是其中存在的兩個(gè)double-contact關(guān)系,然后介紹了利用double-contact關(guān)系進(jìn)行橢圓擬合的新方法。